SYMX-01E材料分拣实物教学实验装置

材料分拣实物教学实验装置

一、产品概述

本实验装置是依据机电一体化教学的要求而开发的，它涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。 本实验装置结合配套软件可供学生开展控制系统的位置控制、PLC编程等实验，并满足对自动化、电气自动化、电气工程等专业的《运动控制》、《气压系统》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实验的需要。

二、系统组成

1. 材料分拣装置的主要组成部分为型材桌面、实验桌（型材结构）、气动部分、物料传送机构、料槽、电气控制及设故排故单元等。气动部分由电磁阀和汽缸组成；物料传送部分由电机和同步传送带组成。

2. 电气控制部分主要采用西门子或三菱或欧姆龙可编程控制器、单相交流电机及减速器、电磁阀、气缸、旋转编码盘、开关电源、色标传感器、光电传感器、接近开关等器件。其中西门子主机为CPU224 DC/DC/DC 内置数字量I/O（14路数字量输入/10路数字量输出），数字量扩展模块EM221（8路数字量输入）；三菱主机为FX1S-30MR-D、内置开关量I/O（16路开关量输入/14路继电器输出）；欧姆龙主机CPM2A-30CDR-D内置开关量I/O（18路开关量输入/12路继电器输出）。选用的主机功能齐全，性能优越。

3. 通过传感器对信号的采集，PLC编程，能对交流电机、电磁阀进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制，并具有对传送带上的物料进行定位，辨识、分类的功能。

4. 能完成PLC主机网络及MCGS工控组态棒图动态跟踪的实验教学。 注：静音气泵（用户自行采购），也可由本企业代为采购。

三、通过编程，材料分拣实现如下实验功能

1. 分拣出金属与非金属

2. 分拣出某一颜色块

3. 分拣出金属中某一颜色块

4. 分拣出非金属中某一颜色块 分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块