SYSMX-10E 立体停车库实物教学实验装置

SYSMX-10E型 立体停车库实物教学实验装置

一、产品概述

本装置是集单片机控制、PLC控制、位置检测与控制、工控组态等技术于一体的实物教学实验装置。 本装置具配单片机和PLC控制两种功能，另外，还可根据用户需要采用数据采集卡及IC卡管理系统（选购）。通过装置的模拟实物运动，可以了解和学习《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》等课程在实际中的运用。

二、技术性能

1. 输入电源：单相三线220V±10% 50Hz 2. 工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m 3. 模型尺寸：1000mm×600mm×1300mm

三、系统组成

1. 立体车库主体由底板、实验桌（型材结构）三层十位停车库体、二维(X、Y)运动机械及电气控制等四部分组成。车体分上中下三层，可停放10辆汽车。其中顶层有四个车位，每个车位配有升降电机来控制车盘的升降。中层有三个车位，预留一个车位通道供上层汽车升降使用，其余车位配有升降与左右移动电机来控制车盘的升降和车位的左右移动；底层有三个车位，预留一个车位通道供上中层汽车升降使用；其余车位配有左右移动电机来控制车位的左右移动。

2. 电气控制部分由三菱（可选用西门子）的可编程控制器、减速直流电机、开关电源、光电传感器、行程限位开关、控制开关等器件组成。其中西门子主机CPU224 (AC/DC/继电器，内置14路数字量输入/10路开关量输出）＋EM223数字量扩展模块（内置16路数字量输入/16路开关量输出）；三菱主机为FX1N-60MR-001（内置36路开关量输入/24路继电器输出）。选用的主机功能齐全，性能优越。

3. 立体停车库设有液晶显示器及薄膜操作键盘，可以动态显示车位状态信息，便于操作控制。

四、通过编程，实现如下实验功能

1. 传感器的调整和检测 2. 电机控制调试 3. 10车位停车状态扫描检测等功能 4. 通过单片机对车辆出入库管理功能 5. 通过上位机对车辆出入库管理功能 6. MCGS工控组态软件监控 7. 停车库人员进出安全实验