一、概 述

空间矢量脉宽调制-SVPWM，主要思想是把三相交流电机等效为直流电机，然后跟踪圆形磁场。SVPWM主要由：波形发生器，Chark变换，扇区判断，Park变换，桥臂作用时间，比较器，插入死区等模块组成。

本实验设备系统是基于德州仪器TI公司的28335型C2000系列DSP而设计的高性能矢量控制变频调速系统。系统由实验箱(含DSP控制板、IPM智能功率驱动模块和24V开关电源)、XDS100V2-USB2.0仿真器，三相鼠笼式异步电动机，增量式光电编码器，联轴器，固定电机导轨等组成。

  本系统可实现在线编程，通过XDS100V2  USB2.0仿真器在线仿真，提供源程序，可在线烧写DSP程序。

二、系统特点

1.系统安全性强：控制板与驱动板独立分开、DSP控制电源与电机动力电源分开设计、强弱电隔离设计，同时强电部分采用隔离变压器输出。

2.DSP控制板功能齐全： 控制板采用24V供电，设有1路CAN总线接口, 1路RS232接口, 1路RS485接口,1路增量光电编码器接口，集成LCD显示和键盘,引出5路ADC接口,引出QEP接口。

    3.功率驱动板功能完善：驱动板的控制电源采用DC24V电源。高压电源输入采用单相220V（安全隔离变压器输入）。功率器件采用IPM(20A/600V),驱动板最大输出电流15A。设有高精度霍尔电流传感器采集相电流，同时也采集了直流母线电压，设备具有软启动保护功能。

4.人机交互界面直观：设有液晶显示窗口，直接显示电机运行参数，提供配套上位机软件，通过串口通讯，可提供4通道示波器,具有动态波形显示，曲线录波.波形缩放,更具有波形数据保存的功能,便于数据分析,4通道的数据更是能方便导入EXCEL中。

 5.提供C语言程序源代码：提供配套的C语言程序，可自行修改与烧写下载运行及仿真。

三、基本实验项目

1.DSP28335的认识。

2.CCS编程软件的使用

3. 三相异步电机双闭环矢量控制变频调速原理实验（FOC/SVPWM ）

四、系统组成