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智能网联汽车毫米波雷达实训台

2022-02-22 10:07:13
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怒江实验装置生产制作

实训台介绍

毫米波雷达安装于实训台后方,正对带有汽车模型的移动导轨,用于实验毫米波雷达工作状态,进行毫米波雷达原理教学。配合可视化软件,学生熟悉毫米波雷达工作特性、安装方式及软硬件接口。实验毫米波雷达安装、设置、标点,并实训测距功能机安装功能。

二、实训台配置

77GHz长距毫米波雷达

可视化教学软件

实训台架(支架、显示器)

IPC工业控制器

毫米波雷达虚拟仿真软件

三、教学点

通过实训台认识毫米波雷达传感器、总线接口、信号连接方式、电源连接方式;

学习标定安装毫米波雷达;

应用毫米波雷达软件对雷达进行设定;

应用毫米波雷达可视化软件进行障碍物数据统计,包括障碍物数量、大小、方位、最近障碍物距离等;

四、设备参数

探测目标类型:远离目标、靠近目标、静止目标、横穿静止目标、横穿目标;

物体类型:杆、小汽车、卡车、行人、摩托车、单车、宽的物体;

工作模式:FMCW

工作频率范围:76GHz - 77GHz

探测距离范围:0.2m - 170m

距离测量精度:±0.1m

距离分辨率: 0.68m

相对速度范围:-400km/h - +400km/h

速度测量精度:±0.1m/s

角度测量精度:±0.1°

最大目标跟踪数量:100

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