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一、基本配置
项目 | 参数 |
电机减速比 | 1：18 |
最大速度 | 2.33m/s |
额定负载能力 | 22kg |
自重 | 35.16kg |
尺寸 | 766x671x319mm |
最小转向半径 | 1.29m |
电池续航能力 | 约4小时 |
电源 | 22.2V 5000mah+2A充电器 |
舵机 | DS5160 60kg扭矩数字舵机 |
车轮 | 254mm充气橡胶轮 |
电机 | MD 100W 直流有刷电机 |
编码器 | 500线 AB相光电编码器 |
主控 | 英伟达 Jatson Nano |
激光雷达 | 思岚A2 |
深度相机 | Astra Pro |
操作系统 | Ubuntu 18.04 + ROS Melodic |
二、主要功能
1、阿克曼线控底盘，具有CAN及串口通信接口，可做汽车教学。车辆具备遥控功能，方便调试。单线激光雷达可实现激光SLAM，进行建图与导航教学。同时深度相机可实现深度信息输出，做视觉SLAM教学。系统实现多点巡航、激光雷达跟随、深度视觉跟随、视觉巡线、APP图传等功能。
2、车辆源码包开源，配有丰富的指导手册，方便师生科学研究。
3、配套智能网汽车教学软件：可实时监测车辆位置及行驶信息，并遥控车辆行驶，进行教学操作。在电视上显示车辆位置、车辆实时状态，可设置自动驾驶模式和控制模式，控制模式可通控制台控制车辆行驶，自动驾驶模式可进行自动行驶、寻路、避障等功能。软件可以进行二次开发。
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