视觉传感器教学实训台

（一） 技术说明

1.视觉识别系统实训台采用高清摄像头结合上位机调试软件组成。

摄像头集成低功耗的电路板，可通过Python语言编写算法调试摄像头，可使用相关工具完成摄像头的标定，通过机器学习工具完成机动车、行人、车道线、红绿灯、障碍物等的目标识别，学生可根据配套学习资料迅速上手训练学习。

2.底部安装万向脚轮，自由移动位置；脚轮带自锁装置，也可固定调试位置。

3.系统提供人机友好交流界面，可进行代码编写，观测调试效果。

4.编程语言为高级语言Python，可跨平台使用。

5.可实现行人识别，车道线识别，机动车识别，交通灯识别，障碍物检测等功能。

6.支持tensorflow、opencv主流机器学习与图像处理工具使用调试与学习。

7.摄像头选型与安装实训可以根据所需检测范围选择不同焦距的像头，如1.39mm，1.7mm，2.2mm，2.6mm，3.6mm，6mm，12mm，25mm，通过旋转镜头，调整摄像头显示清晰图像；摄像头标定实训通过标定棋盘格实现内参标定，标定成功后选择标定参数，可以看到去畸变的图像；车道线识别实训可通过设置ROI感兴趣区域坐标进行图像处理，实时识别车道线；数据标注实训可通过数据标注软件进行数据标注，生成数据集；模型训练实训可通过训练生成数据模型；目标识别实训可实时识别交通标志物、人、车辆。

8.视觉说别系统操作过程中可以保存内参标定参数，数据标注集和训练模型等数据。

9.视觉识别系统实训台采用市场主流高清摄像头，工作站，通讯线束，通讯调试工具与上位机软件，可移动台架等组成。工作站，摄像头，线束，通讯工具等共同固定在可移动台架上。