多旋翼无人机装调套件

一、产品简介 

小型多旋翼无人机装调套件具有的可多次拆装、整机自由悬停、运动性能 好、体积小等特点，专为职业与技工院校 无人机相关专业实训课程教学设计。 该产品融合了电子电工技术、新材料应用、以及 GPS 定位技术，具有性能稳定、 功能开源、远距离、可定位的特点，可广泛用于组装、调试、飞行等教学教研场 景。

二、产品参数

1、机架布局为“X”；机身轴距≥450mm；

2、整机重量：约为 996g(含电池)；

3、机身材料：碳纤维和航空铝；

4、最长飞行续航时间：≥15min；

5、飞行速度最大可达 60km/h；

6、最大工作电流 30A

7、最大上升速度≥4m/s;最大下降速度为≤5m/s；最大平飞速度≥7m/s；

8、最大可承受风速≥8m/s；悬停精度，垂直±0.5m，水平±1m(GPS 状态）；

9、使用场景；室内、室外；

10、最大俯仰角度不小于 35°；

11、控制方式：遥控系统控制；

12、定位：GPS+GLONASS 双模;双模模式定位精度达 0.5 米，单模精度 2.5 米；

13、飞控：4 1）尺寸：56*39*17.8mm； 2）重量：45.7g； 3）主处理器：STM32F427VIT6； 4）IMU 传感器：ICM-42688-P； 5）气压计：DSP310； 6）指南针：IST8310； 7）内核类型：M4； 8）接口：I2C 口*3、UART*2、PWM OUT*10、RC IN*1、GPS*1、SWD*1、TYPE-C*1 9）工作温度：-20～+40 ℃;

14、遥控器：遥控器+接收机+控电

15、整套系统包装箱采用模块化设计，内衬采用 EVA 海绵材质设计。

三、实训项目 

安装实训任务指导资源

调试实训任务指导资源

飞行实训任务指导资源

可支持实训项目资源

无人机结构与系统认知实训

无人机组装实训

遥控器设置实训

遥控器校准实训

地面站软件设置实训

磁罗盘设置实训

加速度计设置实训

链路系统设置实训

电调校准实训

无人机硬件校准实训

无人机安全起飞与降落技能实训

无人机悬停技能实训

模拟飞行实训